Modelica

Capitulo 2

Ecuaciones diferenciales.

 

Modelica es un poderoso lenguaje para describir el comportamiento de sistemas dinámicos. En el corazón de cualquier modelo están la ecuaciones diferenciales. Comenzaremos el estudio de Modelica, presentando algunos sistemas de ecuaciones diferenciales que pueden ser expresados utilizando Modelica.

Teoría del péndulo simple.

Dada una masa m unida a una cuerda de una determinada longitud, como se muestra en el siguiente dibujo y a partir de la posición de equilibrio en donde la masa no se mueve, la llevamos al punto A y la soltamos, la masa comenzara a oscilar llegando al punto C y luego nuevamente la misma regresa a A y así sucesivamente, como se indicaתיאור: http://82.166.171.228:8080/publicaciones/pendulo_simple/1.png

El siguiente dibujo representa al mismo pendulo pero se le agregaron mas datos,

Esta es una oscilacion angular, a este sistema se lo denomina pendulo simple,

la ley de una oscilacion lineal es F=-kx

y la ley para una oscilacion angular es t0= -k θ si obedece a esta ley es un moviento armonico simple